饮水思源

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JTAG工具测试：

在没有Bootloader的情况下，编程FLASH存储器的唯一途径是使用JTAG端口。笔者使用的IGLOO Parallel 并口JTAG 和 华恒BF531开发板。IGLOO Parallel仿真器可以按照以下资料自制：

（ IGLOO原理图、PCB 下载）

IGLOO通过PC机并口连接至开发环境。一旦JTAG正确地连接至Blackfin，你就能将正确的U-boot文件下载自NOR Flash 存储器中。

开始前，请首先确认在你的系中安装了相应的flash烧写软件（安装方法参见《Blackfin-GNU交叉编译环境建立》一文）。如需要进行GDB调试，你还需安装gdbproxy调试代理。

（1） 以root权限启动jtag软件，为了获得root根用户的权限，输入命令

su root

（2） 接着运行以下命令（具体操作可能会因你使用和平台和具体需求而略有不同）

进入jtag调试状态前，请先确认已经将IGLOO并口下载线连接至开发环境计算机的并口。

同时还需要获得当前使用并口的地址，通过下列命令：

dmsg | grep parport

实际上通常第一个并口的地址为0x378，所以上面这一步是可以省略掉的。

输入bfin-jtag 命令进入jtag程序

使用下列命令设置IGLOO下载线，笔者电脑上并口地址是0x378。

jtag>cable IGLOO parallel 0x378

使用detect命令检测Blackfin芯片。

Jtag>detect

注意：在JTAG模式中，BF531、BF532显示为BF533，这没有关系。以下是华恒开发板上BF531的检测结果：

Device Id: 01000010011110100101000011001011 (0x00000000427A50CB)

Manufacturer: Analog Devices

Part(0): BF533

Stepping: 4

Filename: /opt/uClinux/bfin-uclinux/bin/../share/urjtag/analog/bf533/bf533

如果不能找到芯片，有可能是芯片的步进stepping比较新，还不能识别，可修改filename所在目录中的stepping文件。在文件的最后加入新的步进，重新进入jtag程序

芯片已经顺利找到，下一步该把U-boot写入Flash里了。

需要通过下列命令设置总线，由于华恒板子NOR Flash的设置与BF533 stamp板的设置相类似，直接使用stamp板设置文件。

jtag> initbus bf533_stamp

    检测NOR FLASH芯片，华恒板上NOR FLASH的起始地址为0x20000000

jtag> detectflash 0x20000000

检测到器件AM29LV160DB-90的信息如下图所示：

由于AM29LV160采用 标准CFI接口，器件的配置信息可以直接读出。由图可见，这块NOR FLASH的容量是2M Byte，器件的设备描述符为0x0002。共有1+2+1+31=35个Sector。NOR FLASH擦除是以Sector为基本单位的，在进行读写操作中需要注意这点。通过比较器件的Datasheet，检测结果是正确。

使用小端模式little endian

jtag> endian little

如果在下载过程中出现“段错误提示”，请跳过这步。

烧写U-BOOT文件，起始地址为0x20000000

jtag> flashmem 0x20000000 /path/to/your/u-boot/file

如果执行上述命令发生效验错误（verify error），请使用以下命令代替：

jtag>flashmem 0 /path/to/your/u-boot/file

说明： 0 代表挂载在JTAG链上的一个设备，这里是BF531。下载时间依据编译后U-boot映像大小，从十几分钟到数十分钟不等。由此可见，使用并口下载的速度还是很慢的。

退出JTAG程序

jtag> instruction BYPASS

jtag> shift ir

jtag> quit